WD-KX0912P-SH90金屬材料智能拉伸檢測系統(tǒng)

產(chǎn)品布局及效果圖
1. 產(chǎn)品方案優(yōu)點
? 對客戶現(xiàn)場空間友好,設(shè)備尺寸針對性設(shè)計,無需重新布局或變更基礎(chǔ)建設(shè);
? 遵循客戶送樣流程,無需特殊培訓;
? 設(shè)備集成化設(shè)計,操作簡單,智能高效,自動化程度高;
? 半開放式設(shè)計,維護簡單、同時便于觀察及對外展示;
? 操作人性化,充分考慮人體工程學,集成顯示器及鍵鼠套裝;
? 兼容性強,可自動適應不同直徑、不同長度的金屬材料拉伸試驗工作;
? 試驗環(huán)境清潔,減少灰塵暴露;
? 占地面積小,設(shè)備占地<3㎡;
? 定制上料治具,便于快速定位上料;
? 安全性高,配置安全傳感器,保證作業(yè)人員的安全;
? 操作界面友好、人性化,過程數(shù)據(jù)的采集、保存、整理、上傳科學規(guī)范;
? 投入產(chǎn)出比高,設(shè)備連貫高效,節(jié)省人工成本。
? 占地尺寸:約2000mm*2000mm
? 產(chǎn)品功率:4.5KW
2. 運作流程
本試驗裝備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工金屬材料拉伸試驗項目,實現(xiàn)樣品的自動抓取、自動檢測識別、自動判定結(jié)果、廢料自動清理、試驗過程全過程視頻及試驗數(shù)據(jù)、試驗曲線自動保存管理等功能。整個試驗過程均由金屬材料智能拉伸試驗系統(tǒng)完成,全過程可視化可監(jiān)管,有效提升鋼筋拉伸強度檢測的效率、標準化及規(guī)范化,為各項目提供更高效、科學、公正的檢測數(shù)據(jù)支撐。
智能拉伸檢測單元架構(gòu)
試驗員上料時按照信息錄入系統(tǒng)(可延用客戶信息系統(tǒng))進行信息錄入,按照一定的規(guī)則將試件放置在鋼筋上料架。試驗員在操作界面上進行簡單設(shè)置并啟動設(shè)備,設(shè)備自動進行金屬材料拉伸試驗。
3. 設(shè)備效率
設(shè)備由人工一鍵啟動,普通故障一鍵恢復,全過程自動化,無需試驗員過多干預。對比傳統(tǒng)抗壓試驗模式,投入成本低,可節(jié)省2~3個試驗員,大大減少人工成本。設(shè)備試驗過程連貫高效,可24小時不間斷工作。
結(jié)合金屬材料數(shù)據(jù),設(shè)備單純試驗效率如下:
以下數(shù)據(jù)為設(shè)備數(shù)據(jù) |
計算數(shù)據(jù) | 夾具進給時間s | 10 |
夾具夾緊時間s | 6 |
試件拉伸時間s | (具體要根據(jù)試驗速度及行程計算) |
夾具松開時間s | 5 |
夾具回位時間s | 15 |
試驗過程整體時間(t1) | 36+試件拉伸時間 |
(以上數(shù)據(jù)為理論數(shù)據(jù))
4. 產(chǎn)品配置
具體配置及參數(shù)如下:
序號 | 設(shè)備名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 配置 |
1 | 工業(yè)機器人 | KX-RA09-12 | 1 | 臺 | 負載12kg、臂展918mm、重復定位精度±0.03mm |
2 | 專用試驗機 | WD-50KE | 1 | 臺 | 自動化系統(tǒng)適配 改用液壓夾具(配液壓油源) |
3 | 視頻引伸計 | SH-90-2D | 1 | 套 | 視野90mm,精度0.5級 |
4 | 機器人夾具 | 定制 | 1 | 套 | 采用氣動的形式 氣爪單邊行程10mm 具備開閉檢測 可滿足0~6mm厚度夾取,可通過更換夾塊實現(xiàn)其他尺寸夾取 |
5 | 單元機架 | 定制 | 1 | 套 | 采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式 |
6 | 防護罩 | 定制 | 1 | 套 | 采用鋁型材+有機玻璃制作 |
7 | 存儲倉 | 定制 | 1 | 套 | 采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式,可存儲60件樣品 |
8 | 空壓機 | 標準 | 1 | 套 |
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9 | 廢料筐 | 標準 | 2 | 個 |
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10 | 測量模塊 | 定制 | 1 | 套 | 用于掃二維碼錄入信息 測量樣品厚度,測量精度0.1mm(可選) |
11 | 電腦套件 | 標準 | 1 | 套 | 含主機、鍵盤、鼠標、顯示器、電腦桌 |
12 | 軟件系統(tǒng) | 標準 | 1 | 套 |
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13 | 電控系統(tǒng) | 標準 | 1 | 套 |
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(1) 六軸工業(yè)機器人
KX-RA09-12 |
類型 | 垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人 | l 噪音等級測量條 l 件: l 機器人牢牢地固定在平坦的地面上。 l 在距離關(guān)1(J1)旋轉(zhuǎn)中心2900rnrr的地方測量。 l 噪音等級依條件變化布改變。 |
自由度 | 6 |
運動范圍 和 最大速度 | Jog | 運動范圍 | 最大速度 |
1 | ±170°(正裝/倒裝) | 305°/s |
2 | -45~190° | 310°/s |
3 | -70°~210° | 350°/s |
4 | ±190° | 470°/s |
5 | ±135° | 480°/s |
6 | ±360° | 720°/s |
最大負載 | 25kg |
手腕負載能力 | Jog | 力矩(Nm) | 慣性矩(kg㎡) |
4 | 25 | 0.4 |
5 | 15 | 0.22 |
6 | 12 | 0.22 |
最大覆蓋范圍 | 918mm |
重復定位精度 | ±0.03mm |
機器人重量 | 93.5kg |
噪音等級 | <79.5dB |
(2) 專用試驗機WD-50KE
試驗機主機
最大力50KN(規(guī)格可選)
行程800mm
門式預應力結(jié)構(gòu),剛度高,可將試驗結(jié)果中試驗機變形影響減小到較低程度。
采用圓弧同步帶輪減速,滾珠絲杠副傳動,實現(xiàn)無間隙傳動,使試驗力和變形速度精密控制得到保證。
傳動平穩(wěn),響應快,噪聲低。
多重限位保護系統(tǒng),安全、可靠。
采用液壓夾具。
(3) 視頻引伸計SH-90-2D
SH-90-2D非接觸引伸計是一款基于DIC技術(shù)的二維非接觸式引伸計,引伸計測量頭可實現(xiàn)試樣加載過程的圖像采集,引伸計軟件完成對圖像的計算,并實時輸出測量的變形結(jié)果。具有以下特點:
2 非接觸式測量
2 二維測量
2 不受溫度限制:可實現(xiàn)高低溫狀態(tài)下測量,可測量溫度范圍-100℃~1100℃(配有高溫模塊時,標配為常溫型號);
2 不受試樣形狀限制:板狀、棒狀、片狀、線狀、薄膜
2 測量范圍:0~90mm
2 不受應變方向限制:可同時實現(xiàn)軸向和橫向延伸率測量
2 滿足現(xiàn)有JJG762-2007 0.5級精度要求
2 采樣頻率:32Hz
2 測量標距在測量范圍內(nèi)任選
(4) 測量模塊
機器人從上料架處夾取試件后,放置到測量機構(gòu),利用氣缸進行精確定位,便于后續(xù)放入到試驗機中;在定位的同時,通過激光位移傳感器(精度0.1mm)測出樣品尺寸并完成掃碼。
(5) 機器人夾具
機器人夾具采用氣動夾爪的形式,可兼容0~6mm的試樣(規(guī)格可選),如需適應更多可通過更換夾塊的形式進行兼容。
(6) 單元機架及防護罩
采用優(yōu)質(zhì)碳鋼和烤漆的形式,預留兩個廢料孔排出廢料至廢料筐,機架前面及右側(cè)采用開合門方式密封,機架內(nèi)預留機器人電柜和空壓機安裝孔,單元電氣系統(tǒng)內(nèi)置于機架,機架底板采用6個福馬輪做支撐,單個輪承重200KG。
單元機架
防護罩采用鋁型材和有機玻璃制作。
防護罩
(7) 上料架
上料架采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式,料架共6層、單層10根,合計緩存60根;